万千气象看四川｜从汽车零部件到机器人智能电关节，绵阳这家企业抢占智能机器人新赛道

在绵阳，一家从汽车零部件制造起步的企业，正加速向智能机器人核心部件领域转型。7月18日，“万千气象看四川”采访团走进绵阳高新区，探访了这家在智能机器人电关节研发上取得突破的企业——四川华威科技股份有限公司。

走进华威科技的生产车间，一边是传统的汽车零部件冲压、焊接生产线，另一边则是崭新的机器人智能电关节（关节模组）装配与测试线。一台台形似人类手臂关节的精密模组整齐排列，正在进行耐久性、精度和扭矩测试。这些看似小巧的电关节，却是决定机器人灵活性和运动性能的“心脏”。

“我们做了二十多年汽车零部件，积累了精密加工、电机控制和批量制造的经验。”企业技术负责人向记者介绍，随着智能制造和机器人产业的爆发，公司从2020年起组建团队，将汽车领域的精密齿轮、电机驱动和传感技术移植到机器人电关节研发中，目前已形成覆盖协作机器人、人形机器人、工业机器人等多种应用场景的关节模组产品系列。

智能电关节集成了伺服电机、减速器、编码器、驱动器和控制器，要求同时具备高扭矩密度、高精度、高响应速度和长寿命。华威科技通过联合高校和科研院所，攻克了谐波减速器国产化、电机与驱动器一体化散热、多圈绝对值编码器小型化等关键技术。其中，一款用于协作机器人的中空电关节，其重复定位精度达到±0.01毫米，扭矩密度比传统产品提升约30%，已进入国内多家头部机器人企业的供应链。

“以前一辆汽车零部件加工附加值可能只有几十元，现在一个机器人电关节的附加值可以达到几千甚至上万元。”企业负责人坦言，转型是痛苦的，但也是必须走的路。从汽车到机器人，不只是产品变化，更是制造模式从大批量向小批量、多品种、高精度的转变。为此，公司投入数亿元改造生产线，建设了智能柔性装配车间，并搭建了机器人电关节的数字化性能测试平台。

在四川省和绵阳市“智改数转”政策支持下，华威科技与绵阳当地机器人产业园形成协同，为下游整机企业提供从电关节到运动控制算法的整体解决方案。目前该企业电关节年产能已达10万套，并出口到欧洲和东南亚市场。

从汽车零部件到机器人智能电关节，绵阳这家企业的跨越，是四川制造业向高端化、智能化、绿色化迈进的缩影。随着人形机器人产业加速升温，四川正依托电子信息、装备制造和人工智能产业基础，加快布局机器人整机、核心零部件和智能算法的全产业链。万千气象看四川，创新驱动下的智能机器人产业，正成为绵阳乃至四川一张新的产业名片。